【製品紹介】TITA | ダイレクトドライブアクチュエータ車輪付き二脚ロボット

ユニポスWEBサイトに、ダイレクトドライブモータ制御の 8自由度脚車輪型ロボット「TITA」のページを追加しました。

TITA は、中国 DirectDriveTech 社の開発する車輪付き二脚ロボットシリーズの最新モデルです。同社が設計・開発するダイレクトドライブ・アクチュエーターが搭載されており、優れた安定性・運動性能を実現しています。

高い知覚能力と自律的意思決定能力を備えた8自由度のロボットで、最先端のダイレクトドライブ方式の関節とハブモーター駆動技術により、車輪ロボットのスピードと俊敏性および脚ロボットの適応性の両方を備えています (ホイーリングとステップ、2種類の移動が可能)。

またユニバーサル・アタッチメント・システム (TITA BRIDGE)により、視覚モジュール、通信モジュール、AIホスト、エッジプロセッサ、各種センサーなど、あらゆる外部アクセサリを取り付け可能な拡張性も特徴です。

Brand new Tita, coming soon! Debuting today at @ieee_ras_icra

DirectDriveTech 社について :

ロボット掃除機やAGV/AMR等に使用されるホイールや、ジムのトレーニング機器の抵抗モータ・減衰モータなど、幅広い分野にダイレクトドライブ方式のアクチュエーターを提供する、中国東莞市松山湖の企業。

これらの技術を搭載した自社開発ロボット (TITA/Diablo) の他、アクチュエータ(モーター)本体も販売・提供しています。

テガラ株式会社は DirectDriveTech 社製品のメーカー認定リセラーです

TITA 特徴

あらゆる地形への適応性

優れた耐落下性能、強力な自己回復機能、障害物回避、そしてさまざまな地形や複雑な環境下での効率的かつ柔軟な移動など、多数の機能を備えています。
また -20℃～60℃ の環境下で動作します。

高性能の準ダイレクトドライブモーター

8つの高性能な準ダイレクトドライブジョイントモジュールを内蔵し、ピークトルクは120 N-m。強力で信頼性の高いパワー駆動システムを実現します。
8自由度の優れた可動域によるスムーズな動作、素早い移動が可能です。

100 TOPS EV認定の演算能力と障害物回避機能搭載

NVIDIA Jetson Orin NX 16GBチップを搭載し、視覚ソリューションとして超音波センサ、SPAD TOF、ステレオカメラ(オプションでLIDAR)を使用、ミリメートル単位の高精度な測定と95%の認識率を実現しています。

高い耐久性・連続運用性

機体はマグネシウム合金製で、アルミニウム合金の約3.35倍の強度と、一般的なプラスチックの10倍の剛性を備えています。
またバッテリーはホットスワップ対応で、スムーズなバッテリー交換が可能です。

完全なAPIインターフェース、高速かつ安定した動作

Specification/Version	TITA
Processor	Jetson Orin NX 16G
Research Programming API	ROS 2 / Zenoh
Normal Voltage	43.2V
AI Performance	100 TOPs
Tita Bridges	3 on top
Payload Weight	Moving 10kg
Max Jumping Height	30cm
DoF	8
Max Speed	3m/s
Built-in Camera	2
Built-in Speaker	2
lnertial Sensor	2
SPAD Sensor	2
Ultrasonic Sensor	1
Adjustable Output Power	The output voltage is adjustable between 48V-5V
Power Loss Protection	〇
TITA Cognition	〇
Automatic Safe Stop	〇
IP Rating	IP5X
OTA Update	〇
Unlock the Bootloader	〇
Operation Web	〇
API	〇
Number of Battery	2

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