キューブ型 可変剛性アクチュエータ(VSA)「qbmove Advanced」

ユニポスWEBサイトに、IO-Linkのデータ解析ツール qbmove Advanced のページを追加しました。

qbmove Advanced は、ロボットなどの自然な動き、エネルギー効率、速度、堅牢性、作業適応性といったさまざまな潜在的用途に適した、剛性可変駆動に基づいた高性能アクチュエータです。66mm四方のキューブ型をしており、蛇型ロボットや、六脚ロボット、ヒューマノイドなど様々なロボットに対し利用することができます。

【qbmove Advanced 主な仕様】

– USB & RS485 communication
– Injection moulding nylon case
– Nominal torque 5.5 Nm
– Nominal speed 5.5 rad/s
– Nominal Voltage 24V
– Variable stiffness range [0.5 – 83.5] Nm/rad
– Active Rotation Angle +/- 180°
– ROS compatible
– Weight 0,45Kg
– Dimensions 66x66x66mm

qbmove Advanced 4個 に加え、qbmoveを使用したシステム構築や各種ロボットへの組み込みのための、専用コネクタパーツ等を含んだ qbmove Advanced KIT Base もございます。