ToF方式のデプスカメラ「LIPSedge」

■こちらは、2017年12月13日に投稿された記事のため、情報の内容が古い可能性があります。

ユニポスWEBサイトに、ToF方式のデプスカメラ LIPSedge のページを追加しました。

LIPSedgeは、3D認識に関するハードウェア、ミドルウェアを設計・カスタマイズ製作する台湾のメーカー LIPS社製の3Dカメラです。Time-of-Flight (ToF)方式を採用しています。室内の三次元計測や、顔認識、ドローンへの搭載など、室内/室外での様々な用途が想定されており、またWindows, Linux, Androidといったマルチプラットフォームに対応しています。

【取り扱いモデルの一例と各モデルの主な仕様】

LIPSedge DL
LIPSedgeのフラグシップモデル。

Depth
Operating Range : 20cm ~ 4m (Near Mode:20cm~1.2m / Normal Mode:1m~4m)
Accuracy : up to < 1% of measured distance
Resolution : VGA@30fps
Aperture : f/1.2
FoV (H x V x D) : 75.4°x60.2°x88°

RGB
Resolution : FHD@30fps
FoV (H x V x D) : 79° x 50° x 88°

Dimension : 113 x 36.5 x 27.1mm
Environment : Indoor & Outdoor
Output Format : YUV / MJPG

LIPSedge M3
37×28×15mmの超小型組み込み向けデプスカメラ。

Depth
Operating Range : 0.2 ~ 4m
Accuracy : < 1.5% of measured distance
Resolution : 80×60@120fps
Aperture : f/1.2
FoV (H x V x D) : 74.1° x 57.5° x 92°

RGB
Resolution : N/A
FoV (H x V x D) : N/A

Dimension : 37 x 28 x 15mm
Environment : Indoor & Outdoor
Output Format : YUV / MJPG

LIPSedge AT
FPGAベースの組み込み向けデプスカメラ。

Depth
Operating Range : 0.5 ~ 8m
Accuracy : < 1.5% of measured distance
Resolution : VGA@30fps
Aperture : f/1.2
FoV (H x V x D) : 75° x 58° x 88°

RGB
Resolution : FHD@15fps
FoV (H x V x D) : 68.9° x 54.7° x 81.3°

Dimension : 190 x 50 x 56mm
Environment : Indoor
Output Format : N/A

LIPSedge M5
3Dスキャンに適したデプスカメラ

Depth
Operating Range : 0.3 ~ 4m
Accuracy : < 1.5% of measured distance
Resolution : 640×480@60fps
Aperture : f/2.2
FoV (H x V x D) : 60° x 47°

RGB
Resolution : 1600×1200
FoV (H x V x D) : TBD

Dimension : 70 x 15 x 5 mm
Environment : Indoor & Outdoor
Output Format : N/A