ユニポスWEBサイトに、卓上サイズの6自由度ロボットアーム UFactory Lite 6 のページを追加しました。
卓上サイズでありながら、6自由度(ロボットの関節数)、動作範囲440mm、精度再現性0.2mmの性能を実現した協働ロボットアームです。
Lite 6とは？
関節数は6つ、最大で1kgの重さのモノを持ち上げることができる卓上サイズのロボットアームです。省スペースで軽量でありながら、産業用アクチュエータで構成され24時間365日稼働することもできます。
また、繰り返し作業の記憶に便利なハンドティーチング、プログラミングの知識のないユーザーでも簡単に 動作させることができるビジュアルプログラミングツールUFACTORY Studio、およびPython, ROS, C++に対応したオープンソースのSDKも提供されており、産業から研究開発、ロボット学習にも適しています。
用途の一例
ラボラトリーオートメーション、ロボット研究、コーヒーバリスタマシン、ピックアンドプレースなど
Lite 6のラインアップ
6軸ロボットアーム本体のみの「Lite 6」と、2本指のグリッパーとバキュームグリッパーの2種がセットになった「Lite 6 Kit」がございます。
Lite 6 – 6軸ロボットアーム Lite 6 本体のみ
セット内容
– A Lite 6本体
– Integrated Control Box(本体内蔵)
– Ethernet Cable
※グリッパーは含まれておりません
Lite 6 Kit – 6軸ロボットアーム Lite 6とグリッパー2種のセット
セット内容
– Lite 6本体
– Gripper Lite (2-finger gripper)
– Vacuum Gripper Lite
– Integrated Control Box(本体内蔵)
– Ethernet Cable
仕様・機能(共通)
主な仕様 / xArm 6との比較
| 項目 | Lite 6 |
xArm 6 |
| Weight(robot arm only) | 9kg | 12.2kg |
| Payload | 1kg | 5kg |
| Reach | 440㎜ | 700㎜ |
| DoF | 6 | 6 |
| Repeatability | ±0.2mm | ±0.1mm |
| Speed | 500mm/s | 1m/s |
動作範囲
※上記のロボットアームの動作範囲図は安全性評価のためのものです。
| 項目 | Lite 6 |
| Maximum Speed | 90°/s |
| Joint 1 | ±360° |
| Joint 2 | ±150° |
| Joint 3 | -3.5°～300° |
| Joint 4 | ±360° |
| Joint 5 | ±124° |
| Joint 6 | ±360° |
※ロボットアームの関節の動作範囲
購入方法について
Lite 6以外のUfactory社製品についても取り扱っておりますので、購入をご検討の際にはユニポスWEBサイトよりお気軽にお問い合わせください。
| ■商品の詳細、お問い合わせはこちら Ufactory Lite 6 | 卓上サイズのロボットアーム メーカー (UFactory) WEBサイト
|
