【リリース情報】6軸制御ロボットアーム Niryo最新モデル「Ned2」

フランス Niryo社の開発する、6軸制御の教育・研究用オープンソース・ロボットアームの最新モデル「Ned2」がリリースされました(2022年1月)。

Kickstarter発のロボットアーム Niryo One、その後継のNedに続くモデルです。

Ned2 とは

オープンソース技術に基づく、教育、研究、Industry 4.0向け6軸制御の協働ロボット(Cobot)です。教育機関やメーカー、開発者など幅広いユーザー向けに設計されており、 Raspberry、Arduino、ROS(Robot Operating System)がベースとなっています。高い精度と再現性(0.5mm)、スムーズな動きを実現するアルミニウム構造採用などにより、産業の現場で必要とされる複雑な動きを再現できます。

また、ロボットを直接手で動かし動作を学習させるラーニングモードや、 Blocklyベースのオリジナルデスクトップアプリケーション(Niryo Studio)により、プログラミングの知識がなくともロボットアームをコントロールすることが可能です。もちろんROSを使用して、シンプルなものから複雑なものまで、用途に合わせ様々なプログラムを考案することもできます。

Say hello to Ned2, Niryo's new six-axis cobot.

Ned からの主なアップデート箇所

特徴

アルミニウム構造の堅牢性、0.5mmの精度 (precision)と再現性 (repeatability)の向上
洗練されたデザイン(プラスチック射出成形カバーの採用)
動作音の低減
Raspberry Pi 4搭載: ARM V8 1.5GHz / 4GB RAM / USB3.0 up to 5 Gbps, WiFi 5
※Bluetoothなし
2つのスピーカーとNed2の手首に装備されたコントロールパネル

Ned2の制御

手首のコントロールパネルで動作モードを選択(Freemotion mode)
ビジュアルプログラミングBlocklyベースの Niryo Studio を使用した制御プログラム
デジタル入出力を使用して、Arduino または Raspberry PiでNed2を制御
ROSノードの開発(Python、C++)または、PythonAPIやModbusAPIを介して制御など

Ned2/Nedの仕様比較

	Ned2	Ned
Number of axis	6	6
Weight	7 kg	6.5 kg
Payload	300 g	300 g
Max Reach	440 mm	440 mm
Precision/Repeatability	+/- 0.5 mm	0,5 mm*
Communication	GigE, WiFi 2,4GHz and 5GHz, USB2.0, USB3.0	WiFi 2,4GHz and 5GHz, BT, USB
Interface/Programming	Windows/MacOS/Linux (desktop application) and APIs
Materials	Aluminum, ABC-PC (injection moulding)	Aluminum, PLA (3D printing)
Ports	1x Ethernet + 2x USB 3.0 + 2x USB 2.0
Human-Machine interface	LED Ring, Speakers, Microphone	–