ユニポスWEBサイトに、世界で初めての尾翼のない羽ばたき機構を採用したロボット「Flapper Nimble+ Starter Kit」のページを追加しました。
Bitcraze社について
Bitcraze社はドローン開発企業です。同社のアーリーアクセスでは、新製品の開発段階からユーザーに参加してもらいフィードバックを得ることで、製品完成度を高める取り組みを行っています。 このため、ソフトウェアは初期開発段階にあります。
Flapper Nimble+ Starter Kit は、大学や研究所向けに、生物の飛翔メカニズムを取り入れた航空ロボットの開発プラットフォームです。
Flapper Nimble+ Starter Kit の特長
生物が長い年月をかけて得た進化の過程、その優れた形態と機能を工学的に再現することで、自然と調和した効率的なロボットの開発を目指すバイオインスパイアードロボティクスの分野に属する製品です。
翼を取り付けることで、ホバリング、前進、旋回などの基本的な飛行が可能となります。
- 小型軽量な翼機構で室内飛行が可能
- センサーと制御アルゴリズムで自律制御が実現
- 羽ばたき機構で鳥の飛翔を再現
- カスタマイズ可能なハードウェアとソフトウェア
- ロボティクスと航空工学の研究教育用プラットフォーム
活用の利点
Nimble+には、Crazyflieのオープンソースプロジェクトで開発されたファームウェアと、Python APIを利用したCrazyflie Bolt 1.1を搭載しています。これにより、Crazyflieの小型かつ高機動性の飛行能力を生かした自律飛行が可能となりました。コミュニティの技術を活用することで、飛行の安定性とプログラミングの柔軟性を両立させています。オープンソースの成果をロボット開発に活かすプラットフォームとして、幅広くご利用いただけます。
主な機能
- ホバリング、前進、旋回が可能
- スマートフォンアプリでの操作
- 自律飛行のための拡張機能
- ロギングと電力測定機能を内蔵
- オープンソースのファームウェア
Flapper Drones (デルフト工科大学から派生した企業) について詳しくは、Webサイトをご覧ください。
Flapper Drones Home
https://flapper-drones.com/wp/
また羽ばたきの様子は、次の動画にてご確認いただけます。
主な用途
羽ばたきロボットは、一般的なドローンのプロペラとは異なり、柔らかな羽で飛行します。軽微な衝突にも耐えられる仕様となっており、学術研究、教育、エンターテインメントなど、様々な場面で活用できます。
学術研究の分野では、羽ばたき機構による飛行の力学やロボットの飛行制御、群れの動きの研究などが考えられます。また教育の分野では、動物の飛び方を学ぶ教材や、科学館や博物館の展示物として活用することができます。そして、エンターテインメントの分野では、ドローンショーや キャラクターの飛行演出にこのロボットを使うことができます。羽ばたきながら飛ぶロボットは、視覚的にも見ている人を楽しませてくれるでしょう。
このように、羽ばたきロボットは学術からエンターテインメントまで、多岐にわたる用途での活用が期待されます。
主な仕様
- 翼幅: 49cm
- 重さ: 102g (最小離陸重量) / 114g (本体カバー、着陸ギア含む)
- ペイロード: 25g (本体カバー、着陸ギア、センサー等)
- バッテリー: LiPo 2S 300mAh
- 飛行時間: 5分以上(最大ペイロード時のホバリング)
関連する研究開発分野
バイオミメティクス / バイオインスパイアードロボティクス / マイクロエアビークル / ドローン技術 / 小型自律飛行ロボット / 航空工学 / 制御工学 / センサー技術 / 処理速度と消費電力の最適化 / 空気力学 / 翼機構 / 羽ばたき機構 / 軽量構造設計 / モデルベース設計 / プロトタイプ / フラッピングロボット / オーニソプター
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■商品の詳細、お問い合わせはこちら Flapper Nimble+ Starter Kit | バイオインスパイアード ロボット
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