【速報】IMU搭載・IRフィルタ付 Intelデプスカメラ RealSense「D435if 」

自走式ロボットの開発では定番となっているIntel RealSenseデプスカメラD435シリーズは、標準モデルのD435、IMU搭載のD435i、IRフィルタ付きのD435f……と利用シーンにあわせたバリエーションがあり、人気のステレオカメラです。
このたびD435シリーズに、IMUと750nmの近赤外線フィルタの両方を組み込んだ新モデル「D435if」が登場しました。

研究開発者向け海外製品調達・コンサルテーションサービス「ユニポス」ではこれまで多くの RealSense シリーズを取り扱ってきましたが、RealSense D435if もお取り扱いいたします。ぜひお気軽にお問い合わせください。

Intel RealSense WEBサイト
https://www.intelrealsense.com/depth-camera-d435if/

D435ifは近日入荷予定です(ご予約承り中です)。

※2023年3月31日追記※
D435ifが入荷いたしました。ただいま在庫ございます(即納です)。

Intel RealSense Depth Camera D435if

ステレオビジョンを使って奥行きを計算するインテル RealSense D400シリーズの新ラインアップです。

ベースとなるD435は、2つの深度センサ、RGBセンサ、赤外線プロジェクタを搭載したUSB駆動のデプスカメラです。広い視野角とグローバルシャッターにより、高速で動く対象物の正確な奥行き認識と、より広い範囲をカバーして死角の最小化を実現します。ロボットやドローン等のナビゲートやトラッキング用途 に適しています。

D435ifはベースとなるD435にIMU(慣性計測装置)とIRパスフィルタが搭載されたモデルです。IMUが移動による深度データ誤差を補正し、IRパスフィルタ (IR pass filter)が光の反射やまぶしさによる深度ノイズを軽減します。屋外でも動作する自律移動ロボットのプロトタイプに深度認識機能を追加 するのに適しています。

※フィルタの効果検証は次の記事をご参照ください(検証機はD435です)。

TEGAKARI

2022.06.24

【IR Pass Filter の効果】RealSense D435 と D435f でホワイトボードを撮影しました

https://www.tegakari.net/2022/06/unipos-verification-ir-pass-filter

ステレオビジョンを使って奥行きを計算するインテル RealSense D400シリーズの新ラインアップ「Intel RealSense Depth Camera D435f」は、D435のIR Pass Filt...

主な特徴

• 組み込みされた750nmの近赤外線フィルタ(750nm near-infrared filter)
• 明るい場所や反射による深度データ抜けを軽減し、軽減屋内外の両方で活用可能
• IMU(慣性計測装置)搭載
• 運動による深度データのずれを補正し、ドローンや自律走行ロボットでも精度の高い深度データを取得可能
• D435ベース(形状/仕様は同じ。奥行きのみ0.8mm増。フィルタの厚み=0.5mm)

主な仕様

Use Environment: Indoor/Outdoor
Idial range: 30 cm to 3 m
Depth Technology: Stereoscopic
Image sensor technology: Global Shutter
RGB Sensor Technology: Rolling Shutter
FOV (H × V): 87°x 58° (±3°)
IMU: yes
Intetrface: USB Type-C 3.1 Gen 1
OS: Windows, macOS and Linux support

D435シリーズの比較表

D435ifのリリースにより、D435シリーズは全4モデルとなりました。各モデルの違いを以下の表にまとめました。

弊社ではインテル社のRealSense D435if の他にもさまざまな3Dカメラを取り扱っております。
ぜひお気軽にご相談ください。