LIPS社のストラクチャードライト方式の高解像度3Dカメラ「LIPSedge Lシリーズ」をご紹介します。LIPSedge L210u(モジュール型)と、LIPSedge L215u(エンクロージャ付)の2つのラインアップがあり、どちらも組み込みに適したコンパクトサイズです。
LIPSedge L210u/L215u (メーカーページ)
https://www.lips-hci.com/lipsedge-l-series
LIPSedge L210u & L215u
LIPSedge L210u/L215uは、波長940nmのVCSEL光源を備えた、ストラクチャードライト方式の高解像度3Dカメラです。奥行き分解能は1280×800で、最大0.3%@100cmの精度を実現しています。ROS、NVIDIA Isaac、OpenNI、OpenCVなどの様々な産業用3Dフレームワークをサポートしており、アプリケーションへの活用、汎用性も高いです。RealSenseの代わりに選択される場合もあります。
主な特徴
- 組込みに適したコンパクトなサイズ
- 高精度かつ近距離用途に最適化された設計
- 奥行き分解能1280×800で最大0.3%@100cmの精度
- 屋内および屋外向けのVCSEL@940nmを搭載(最大80Kルクス)
- 産業用フレームワークのサポート(OpenNI, OpenCV, ROSに対応)
- WindowsとLinuxのクロスプラットフォームOSをサポート
主な仕様
product | LIPSedge L210u | LIPSedge L215u |
---|---|---|
model | ||
Technology | Structured Light | |
Environment | Indoor and Semi-Outdoor | |
Interface: | USB 2.0 | |
Illuminating Component | VCSEL | |
Wavelength | 940 nm | |
Form Factor | Module | With Enclosure |
Max Depth Resolution | 1280 x 800 @6fps / 640 x 400 @25fps |
LIPSedge Lシリーズは何ができるのか?
LIPSedge L210u/L215uはグローバルシャッターを採用しています。また、波長940nmのVCSEL光源に対応し、屋内外の近距離3Dセンシングアプリケーションに最適です。
グローバルシャッター:
イメージセンサの画素が撮影ごとに露光開始と露光終了を同時に行うため、高速で移動する被写体の撮影に向いており、かつブレのない画像を出力できます。
VCSEL光源:
LED光源より細いビームで精密な深度精度を実現するVCSELテクノロジーを採用し、高出力と高精度を両立しています。
ストラクチャードライト:
従来のストラクチャードライトカメラとの比較でも、表面の形状をより鮮明に取得でき、黒つぶれや白飛びも軽減しています。
アプリケーションの例:
- 3Dスキャン
- スマートリテール(顔認識)
- 3D測定
- 外観検査、欠陥検査
※ご参考:次の動画をご参照ください。
LIPSedge L210u/L215u ポイントクラウド
LIPSEdge L210uを用いたLIPSMetricハンドヘルドダイメソナーソリューション
対応OS、SDKなど
LIPSedgeシリーズは、共通のSDKを使用しており、プログラミングに必要な基本 データや機能のアクセスが容易で、すぐ使える環境を整えることができます。
- クロスプラットフォーム対応(※)
Windows 10, Linux
※AnroidとMacOS のサポートはメーカーへリクエストできます。
- Intel (x86) および NVIDIA Jetson TX2 Moduleをサポート
- ネイティブ API と OpenNI API をサポート
照明器具(NIR 及び投光器)を制御して省電力や熱最適化を図るための APIなど)
LIPS Developer Documentation(メーカーページ)
https://www.lips-hci.com/ja/developer-documentationAccess LIPSedge L210u / L215u Illuminator Control APIs(メーカーページ)
https://www.lips-hci.com/post/access-lipsedge-illuminator-control-api
LIPS社の製品
そのほかのLIPS社製の3Dカメラについては、下記製品ページや記事をご参照ください。
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