ユニポスWEBサイトに、高性能なDCモーターコントローラ「ODrive Pro / ODrive S1」 のページを追加しました。
ODrive シリーズは、ODrive Robotics 社が開発・提供している、オープンソースのDCモーターコントローラです。ODrive を用いることで、ブラシレスモーターがステッピングモーターの役割を果たし、高性能なロボットや機器を製作することができます。
ユニポスでは「ODrive v3.6」を長年にわたって人気製品として取り扱っておりましたが、 ODrive v3.6 はメーカー生産終了 (End Of Life) となりました。 本記事でご紹介する「ODrive Pro」および「ODrive S1」は、この ODrive v3.6 の後継品となります。
アプリケーション例 (活用の例)
ODrive は接続したブラシレスモーターを、位置制御の様な用途に用いられるステッピングモーターのように使用することを可能にします。そのため、以下のような精度の高い位置制御を必要とする様々なアプリケーションでの活用が可能です。
- 3Dプリンター(FDM/FFF)
- CNCミル(3軸機)
- ピック&プレースユニット
- Polargraphs
- ロボットアーム
- 歩行ロボット
- エキソスーツ
- モーションシミュレーションプラットフォーム
- 頑丈なカメラジンバル
- カメラ台車/スライド
- ケーブルカム
- 移動式地上ロボット
- 様々なアートプロジェクト 等
以下の動画では、ピック＆プレースマシーンにODrive (ODrive v3.6) を使用した例をご覧いただけます。
取り扱い製品
ODrive Pro
ブラシレスモーターの精密な制御と駆動のためのDCモーターコントローラ。物理インターフェース、熱の管理、アナログ信号の整合性、通信の信頼性といった点を向上させることで、より高性能かつ信頼性の高い ODrive のニーズに対応した高性能モデルです。
主な仕様
・Single Axis
・51mm x 64mm (70mm x 70mm optional case or mounting plate)
・58V Max
・Up to 120A peak, 70A continuous with heatsink assembly (not shown)
・Dedicated Incremental Encoder and Hall Sensor inputs
・On-board magnetic encoder
・Off-board absolute encoder support (RS-485)
・Locking connectors
・Isolated CAN-FD at full 12Mbps (firmware support coming soon, regular CAN available now)
・Isolated GPIO
・A new GUI for an improved configuration and calibration experience
・Updated firmware
・Updated python library and tool
ODrive S1
ODrive Pro の高い信頼性を、より低い電力クラスで実現するモデル。48V サーボ または 誘導モーターに40A を供給します。ワイヤーハーネスの設計と組み立てを容易にするロック式コネクタや、オンボードのブレーキチョッパなど、改良が成されています。2ohm 50W 電力抵抗器 と サーマルパッドが付属します。
主な仕様
・Single-axis (controls 1 motor)
・High performance servo control of BLDC and PMAC motors
・Torque, velocity, position, and trajectory control modes
・Sensorless speed control
・12-48V Operation (50.5V max)
・40A Continuous (with heat spreader, recommended)
・Control over USB, UART (Isolated), STEP/DIR (Isolated), Analog Voltage, PWM, and CAN
Pro / S1 共通事項
ハードウェア要件
- 1x ブラシレスモーター
- 1x エンコーダ (センサーレスモードを使用しない場合)
- 12V 以上の電源またはバッテリー (※)
※ 定格電圧内である必要があります / Odrive Pro : 58V、ODrive S1 : 50V
ODrive Pro および ODrive S1 は、WebGUIに対応しています。WebGUIの使用イメージは、以下の動画をご覧ください
なお上記ハードウェア要件や WebGUI についての情報を含む、Getting Started のドキュメンテーションを以下メーカーページよりご覧いただけます。
Getting Started – ODrive Pro Documentation
https://docs.odriverobotics.com/v/latest/getting-started.html
ユニポスでは、ODrive Pro / ODrive S1 本体はもちろん、エンコーダやモーター、アクセサリなどのオプションも併せてご購入いただけます。ご希望の製品がございましたら、ぜひお気軽にお問い合わせください。
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■商品の詳細、お問い合わせはこちら メーカー (ODrive Robotics, Inc) WEBサイト
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