ユニポスWEBサイトにて掲載しております、DreamVu 社の開発・販売する全方向性3Dビジョンシステムをご紹介いたします。
DreamVuには、視野の広さと高精度検出可能距離や特徴により、次の4モデルがございます (2022年6月現在) 。
今回は4モデルのうち、仕様変更のありましたPAL Miniと、PAL MiniおよびPAL USBのスターターキットをご案内いたします。
DreamVu PAL mini (検出距離: 0～5m)
2.5WのPAL Miniは、最小(指先サイズ)、超低消費電力の全方向性3Dビジョンシステム (深度センサ) で、USB3.0またはMIPIインターフェースのいずれかでお使いいただけます。
CMOSイメージセンサで動作し、RGB、深度、3Dポイントクラウド出力を提供します。
■ 特徴
- 最小のフォームファクタ
- 360度という類のない視野を深度情報と共に提供
- 省電力、低レイテンシ、コストの制約を排除
■ 主な仕様
新仕様では、ステレオ画像の最大解像度と視野角が向上し、サイズ変更がございました。
| 項目 | PAL mini (新仕様) | PAL mini (旧仕様) |
| IMAGE PERFORMANCE | ||
| Maximum Stereo Image Resolution | 3440 x 1019 | 3240 x 1192 |
| Field of View | 360°(H) x 89°(V) | 360°(H) x 80°(V) |
| Field of View | up to 100 fps | up to 100 fps |
| Field of View | 150 ms | 150 ms |
| DEPTH PERFORMANCE | ||
| Minimum Depth Range | 0 cm | 0 cm |
| Maximum Depth Range | 300 cm | 300 cm |
| Maximum Operating Distance (2 cm x 2 cm object) |
10m | 10m |
サイズ変更について
形状はほぼそのままですが、本体サイズ(H)が0.9cm弱高くなりました(63.47mmから71.80mm)。
ご用途
指先サイズのコンパクトなPAL Miniは、産業用アプリケーションの厳しい要件を満たすように設計製造されており、ロボティクス、産業用IoT、スマートハウスなどのコンシューマ向けの機器といった用途に適しています。
360°という広い視野角、幅広いアンビエント照明(5ルクスから25,000ルクス)により、さまざまな環境や照明条件でご活用いただけます。例えば低照度下においても高解像度と正確な深度精度により、小さな障害物の検出や地形の特性判断が可能です。
ロボット掃除機、UV消毒、家庭用ロボット、自律移動ロボット、無人搬送車、遠隔テレオペレーション車両などに搭載することができます。
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※ご参考：アンビエント照明についてとは 室内全体を均一に照明する全般照明の総称のことをいいます。5ルクスは映画館における上映中の観客席程度の照明、25,000ルクスは曇天日中の屋外自然光程度です。 |
スターターキットについて
PAL Miniには深度センサ単体だけでなく、用途別のスターターキット(Starter Kit)が用意されています。
スターターキットはソフトウェアインストールの必要がなく、簡単にPAL Miniからの360度 3Dビデオのストリームが可能です。
HDMIモニタ、キーボード、マウスだけで使用することができます。
■ PAL mini スターターキット
| 項目 | PAL Mini Starter Kit | PAL Mini Obstacle Detection Starter Kit | PAL Mini Detection, Location, Tracking & Following Starter Kit |
| タイプ | 全方位カメラ評価 | 障害物検出評価 | 人物検出/位置確認/追跡/追従評価 |
| ROSベースのロボット | – | 接続可 | 接続可 |
| Vision Intelligence Softwareライセンス(※) | – | 〇 | 〇 |
| セット内容 | 1x Jetson NX Carrier Board with SD Card 1x Tripod 1x USB 3.0 Type C to Type A Cable 1x HDMI Cable / 1x Power Adaptor |
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PAL Mini以外のモデルにもスターターキットがございます。
例えば、衝突回避のニーズでは、障害物検出を必要とするエリアによって、PAL Miniだけでなく110度の垂直ビューを提供するPAL USBを選択肢に入れることもできるかと思います。
PAL USBは、直立させた状態で水平を基準とした上下方向の角度(仰角:上向きの角度/俯角:下向きの角度)をカバーすることができます。
■PAL USB スターターキット
| 項目 | PAL USB Starter Kit | PAL USB Obstacle Detection Starter Kit | PAL USB Detection, Location, Tracking & Following Starter Kit |
| タイプ | 全方位カメラ評価 | 障害物検出評価 | 位置情報/追跡/追従評価 |
| ROSベースのロボット | – | 接続可 | 接続可 |
| Vision Intelligence Softwareライセンス(※) | – | 〇 | 〇 |
| セット内容 | 1x Jetson NX Carrier Board with SD Card 1x Tripod 1x USB 3.0 Type C to Type A Cable 1x HDMI Cable / 1x Power Adaptor |
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※DreamVu の各深度センサで取得した全方向性 3Dビジョンの利点を最大化するために開発されたソフト DreamVu Vision Intelligence Software と併せて使用することで、高度な用途に対応します。詳細は次の記事の「ユースケース(事例)」をご参照ください。
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テガラ株式会社は DreamVu社の認定リセラーです。 ※取り扱い製品一覧につきましては、こちらをご参照ください |
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■商品の詳細、お問い合わせはこちら DreamVu PAL / PAL mini / ALIA
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