ロボットアーム Ned2 対応ピッキングシミュレーションに適したオプション (Ecosystem)

フランス Niryo 社製の6軸制御のオープンソース・ロボットアーム、 Ned 2 用の 2つの専用オプション品をご紹介します。

以下にご紹介する Vision Set とConveyor Belt は、 Industry 4.0 指向に基づいた生産ラインでのロボット活用プロトタイピングに最適な Ecosystem です。Ned2と併せてご利用いただけます。

Vision Set

アーム部分に取り付けることで、色と形状に基づいたオブジェクトの検出、および対象物の選択といった機能をNed2に持たせることのできるモジュールセットです。ピッキングのシミュレーションに最適な色や形が異なるオブジェクトのセットなどが含まれています。

Ned2専用の「Vision Set – Ned2」と、前モデルNedにも対応した「Vision Set」があります。どちらも2メガピクセルの Sony IMX322 センサーを搭載しています。

Vision Set – Ned2 には USB3.0ポートがあるため、Ned2の背面パネルを介してロボットに接続できとても便利です。

また、 Niryo Studio の Blocky インターフェースを用いることで、ピッキングのような複雑な機能も、簡単に実現することができます(TCPスクリプトを使用することも可能です)。

Conveyor Belt

プロダクトラインを再現することのできるベルトコンベアー。前進・後退双方向に動かすことができ、スピード調整もできます。なお付属するコントローラーモジュールを利用することで、Niryoシリーズ本体無しで、コンベアーを自律的に制御することも可能です。

※全モデル (Niryo One/Ned/Ned2) に対応した「Conveyor Belt(v2) 」と、Niryo One/Nedに対応した「Conveyor Belt」があります。

Conveyor Belt の仕様比較

	Conveyor Belt(v2) 全モデル対応	Conveyor Belt (Ned/Niryo One) ※
Effective Delivering Distance / Range	700 mm / 6 cm – 80 cm
Direction of movement	Bidirectional
Control Method	Niryo One Studio / Niryo Studio / PyNiryo / PyNiryoRos / Niryo One Modbus / Arduino	Niryo One Studio / Niryo Studio / Python API / Niryo One Modbus / Arduino
Dimensions / Weight	712 mm × 225 mm × 60 mm / 2 kg

※Conveyor Beltには Standard Set と Education Set があります。Education Set にはピッキングのシミュレーションに最適な色や形が異なるオブジェクトのセットや、Standard Gripper用のアップグレードパーツなどが含まれています。

※Niryo Oen および Ned用(前モデル)のオプションについては以下の記事もご参照ください。