取り付けた車を「自動運転車」にする 運転支援システムデバイス comma の新しいラインアップ「comma three devkit」がリリースされました(2021年11月)。
【ご確認ください】
本製品を公道でご利用になることはできません。弊社ではあくまで「研究開発」を目的とする法人のお客さま向けにのみご提供しております。
comma デバイス について
対象の車に自動運転機能を持たせることができる開発キットデバイスです。特別な工事の必要はなく、comma デバイス (comma two devkit / comma three devkit) を対応する車の車載カメラやOBD-Ⅱポートに接続する簡単な作業(15～30分ほど)で適用が可能です。
今回リリースされたcomma three devkitは、3台の360°ビジョンカメラとOLED(有機EL)ディスプレイを搭載した専用ハードウェア(一体型)です。専用ケースに入ったモバイルフォン型デバイス comma two devkit にはなかったナビゲーション機能も新しく追加されました。
対応車種については、メーカーページ (https://comma.ai/vehicles) にて車の情報を入力することで、所有車の対応可否をご確認いただけます。
※Make(メーカー名) / Model(車種) / Year(年式)をプルダウンより選択し、入力してください
※お知らせ※
comma two devkitは 生産終了となりました(2023年2月現在)
主な仕様 (comma three devkit vs comma two devkitの比較)
| comma three devkit NEW!! | comma two devkit 【EOL】 |
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| Purpose built hardware | Modified phone in a case |
| 3 CAMERAS FOR 360° VISION (Dual-cam 360° vision / Narrow cam to see far-away objects) |
2 CAMERAS (Front and back cameras) |
| Qualcomm Snapdragon 845 | Qualcomm Snapdragon 821 |
| Samsung 980 NVMe SSD (250GB or 1TB) | Internal Storage |
| 2160×1080 OLED display | 1920×1080 LCD display |
| INJECTION MOLDED CASE | 3D Printed case |
| LTE, Wi-Fi, High-Precision GPS | LTE, Wi-Fi, High-Precision GPS |
| OBD-C port (USB-C w/ CAN) | OBD-C port |
| USB 3.1 Gen 2 port (DisplayPort capability) | – |
| NAVIGATION | – |
【キット内容】 |
【キット内容】 |
※注意事項※
車への取り付けには、接続のためのアクセサリ「Car Harness」が別途必要です。対象の車によって「Car Harness」が異なりますので、お問合せの際にはご利用になる車種をお知らせください。
※comma three インストールガイド(動画)
※OpenPilotについて
OpenPilot はオープンソースの運転支援ソフトウェアです。comma デバイス に OpenPilot をインストールすることで、Adaptive Cruise Control(ACC)、Automated Lane Centering(ALC)、Forward Collision Warning (FCW) 、Lane Departure Warning (LDW) などの機能が実行されるようになります。
具体的には、運転の際にクルーズコントロールボタンを押すだけで、 レーダーとカメラから取得したデータを元に、自動車が車線内で操舵・加速・ブレーキを自動で実行するようになります。 またドライバーの注意散漫などを監視するカメラベースのシステム Driver Monitoring(DM) が搭載されています。
出荷時の comma device にはインストールされておりません。ご利用には、お客さまご自身でのOpenPilotのインストールが必要です。
OpenPilot に関する詳しい情報につきましては、メーカーGitHubページ をご確認ください。
What is openpilot?
https://github.com/commaai/openpilot
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