ユニポスWEBサイトに、Gigabit Ethernet給電可能、耐久性の高い高解像度・低遅延のカラー3Dステレオカメラ MultiSense S7/S21 – 3D sensor のページを追加しました。
MultiSense は、高解像度・高精度での撮影が可能な Carnegie Robotics 製の3Dステレオカメラです。
最大1100万/秒のマッピングポイントを追跡可能で、より精度の高い3Dモデルをリアルタイムに生成可能です。またGigabit Ethernet給電に対応し、安定した動作環境で撮影ができることも特徴です。防塵防水規格IP68準拠・ゴリラガラスを採用した堅ろうな仕様で、-10度～50度の温度で動作可能なため、発掘・建設・農業・オフロード車等の屋外環境での撮影にも広くご利用いただけます。
焦点距離 Min. 0.2m / 最大解像度 2048 x 2048 4MP の短距離モデル MultiSense S7 と、焦点距離 Min. 0.4m / 解像度 2048 x 1088 2MPの長距離モデル MultiSense S21 の2種類のモデルがございます。
MultiSense S7/S21 の主な特徴
・Rugged Design
防塵防水規格IP68をクリアし、ゴリラガラスを採用した堅ろうな仕様。 -10度～50度の温度で動作可能。
・Hi-Res, Low Latency Stereo
ハイレゾ撮影・カラー対応。マッピングポイントは最大1100万/秒と高精度・低遅延。
・Easy Data Options
カメラ自体に3Dデータ生成機能があるため、PCでのコンバートを待たずにリアルタイムに撮影結果を確認可能。
・Simple Deployment
カスタマイズ性の高い C++ ベースのオープンソースAPIがご利用いただけます。 専用APIであるROS APIと組み合わせると、3Dデータのリアルタイム生成やカメラの設定変更、キャリブレーション調整、動作ログ確認などの便利な機能を1つのインターフェースで利用可能です。
取り扱い製品の一例
MultiSense S7 – Short range 3D sensor (短距離モデル)
主な仕様
PHYSICAL
- Height: 6.5 cm
- Width: 13 cm
- Depth: 13 cm
- Weight: 1.2 kg
VISION
- Minimum Range: 0.2m
- Resolution: 2048 x 1088 @ 2MP
- Resolution: 2048 x 2048 @ 4MP
- Frame Rate: Up to 30 FPS
- Field of View: 80° x 45° @ 2MP / 80° x 80° @ 4MP
MultiSense S21 – Long range 3D sensor (長距離モデル)
主な仕様
PHYSICAL
- Height: 8.2 cm
- Width: 28.5 cm
- Depth: 10.0 cm
- Weight: 1.5 kg
VISION
- Minimum Range: 0.4m
- Resolution: 2048 x 1088 @ 2MP
- Frame Rate: Up to 30 FPS
- Field of View: 115° x 68° (standard) / 85° x 50°/ 68° x 40°
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