■こちらは、2020年12月9日に投稿された記事のため、情報の内容が古い可能性があります。
ユニポスWEBサイトに、ブラシレスモータ搭載、防水・防塵(IP67)のモバイルロボット Rover Pro のページを追加しました。
Rover Pro は、屋外のあらゆる種類の環境に耐えるよう、IP67の防塵・防水性能を持った堅牢なロボットです。高トルクな2050KVインランナーブラシレスモータを搭載しており、 ブラシモータ搭載ロボットよりも長寿命で、また静かに動作します。
ペイロードは最大100kg、駆動部分は2WD/4WD、または階段を上るといった動作も可能なFlipperから選ぶことができます。
※左から : 2WD / Flipper / 4WD
Open Rover from Rover Robotics
主な仕様
- Dimensions : 62cm x 39cm x 25.4cm
- Weight : 11kg
- Max Speed : 2.5m/s
- Payload Capacity : 100kg
- Ground Clearance : 8cm
- Operating Temp : -20C to 50C
- Run time (basic usage) : 5 hours
- User Power : Unregulated 12V-16.8V
- Shaft Material : Titanium
- Motors : 2050KV inrunner Brush-less motors
- IP Rating : IP67
※ブラシモータ搭載のペイロード75kgモデル、Rover Zero もございます。
Roverシリーズ特徴
Control With Anything
シンプルなUARTプロトコルを使用するため、ほぼ全てのプロセッサやマイコンとの互換性があります。
そのためRaspberry PiやIntel NUC, NVIDIA Jetson, ADLINK ROSCube など様々なコンピュータで制御が可能です。
Works With ROS 1 & ROS 2
オープンソ―スパッケージがGitHubページで管理されています。
ROS および ROS2 ドライバが用意されており、これらで動作させることができます (Rover Pro)。
また自律ドッキングコードもGitHubページにて管理されています。
| ■商品の詳細、お問い合わせはこちら Rover Pro / ブラシレスモータ搭載、防水・防塵(IP67)のモバイルロボット メーカー (Rover Robotics) WEBサイト |
