■こちらは、2019年2月18日に投稿された記事のため、情報の内容が古い可能性があります。
ユニポスWEBサイトに、5自由度の小型ロボットアーム OpenManipulator のページを追加しました。
OpenManipulator は、デジタルコマンド式サーボモータ X430シリーズを関節部に採用した研究・競技用の小型ロボットアームです。700gと軽量でモバイルロボット等の搭載に適しています。
容易な拡張性とメンテナンスに適したモジュラー構造となっており、メーカーより提供されているCADデータを用いることで、樹脂パーツ部分を3Dプリンタで自作できます。ROS, Arduino, Processingなどのオープンソースソフトウェアで利用可能です。
【主な仕様】
・Actuator : Dynamixel XM430-W350-T
・Input Voltage : 12V
・DOF : 5 (4DOF + 1DOF Gripper)
・Payload : 500g
・RPM (joint) : 46RPM
・Weight : 700g
・Reach : 380 mm
・Grip range : 20 ～ 75mm
・Communication : TTL Level Multi Drop BUS
・Software : ROS. DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing
・Main Controller : PC, OpenCR
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