ユニポスWEBサイトに、ラジコンカー向けDIY自動運転プラットフォームキット Donkey Car Starter Kit のページを追加しました。
Donkey Car Starter Kit は、ラジコンカーなど小型自動車向けのオープンソースのDIY自動運転プラットフォームである Donkey Car を利用するのに適したパーツ一式のキットです。Pythonで書かれた自律運転ライブラリとカメラ付きのRaspberry Piにより、これらを搭載したラジコンカーが走行パターンを学習し、自律走行を実施します。
Donkey Carでの動作確認がされたラジコンカーベースや、Raspberry Pi、組み立てに必要な細かいアクセサリも含まれているため、Donkey Carの入門セットとして最適です。
Donkey Car についての詳細はこちら
Donkey Car Starter Kit – Full Kit
セット内容
・HSP 94186 Brushed RC Car
…An RC car fully tested with the Donkey Car platform
・3D Printed Top Cage (in White)
・Laser-cut Base Plate (in White)
・Raspberry Pi 3B
…The brain of the self driving RC car
・Wide Angle Raspberry Pi Camera
…The eye of the self driving RC car
・16GB Micro SD Card ※
…Storage for the Donkey Car platform and enough to hold training data for autonomous driving
・Servo Driver PCA 9685
…Controls the throttle and steering of the RC car
・DC-DC 5V/2A Voltage Converter
…Provides power from the RC car battery to the Raspberry Pi
・All other accessories
…Wires and screws to build the Donkey Car
※付属の Micro SD Cardは Donkey Car(stable version)のコードがロードされた状態でお届けします
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