ロボット工学に適した弾性アクチュエータなどの「Apptronik 製品 (Series Elastic Actuator)」

ユニポスWEBサイトに、ロボット工学に適した弾性アクチュエータなどの Apptronik 製品 (Series Elastic Actuator) のページを追加しました。

米国でロボット開発を行う Apptronik Systems社製の弾性アクチュエータ P170 Orion Actuator やその評価キットなどを取り扱っております。

■Apptronik P170 Orion Actuator

脚式ロボットなどに用いられる弾性アクチュエータ (SEA – Series Elastic Actuator)。
非常に汎用性があり特に力制御や出力密度が必要とされるアプリケーションに適しています。

【特長】
・出力密度は4kN/kg
・動的アプリケーションにおける精密な力制御
・油圧アクチュエーターの8倍の機械効率
・静かな電気ボールねじドライブトレイン
・スプリング対応により衝撃を吸収
・スプリング偏向力センシングによるフィードバック制御のためのよりクリアな力信号
・2 lbs以下で手の中に収まるコンパクトサイズながら、700lbs以上を持ち上げる最大能力

【仕様】
定格出力 : 170W
連続力 : 847N [190lbs]
ピーク力 : 3200N [719lbs]
最大スピード : 27.7cm/s [10.9in/s]
ストローク : 6.47cm [2.55in]
電圧 : 48-60V
質量 : 786g [1.73lbs]
最大効率 : 80% (load-dependent)
電流 : 5A continuous, 20A peak

■Apptronik Taurus Testing System

Apptronik Orion Actuator (P170)を含む評価キット。
1自由度のシンプルな構成で、教育分野でのトレーニングや、大きなシステム導入の前のApptronikのアクチュエータや制御ソフトウェアのテスト・評価にご利用いただけます。

【仕様・特徴】
・弾性アクチュエータ Orionシリーズ
・1自由度
・テストベッド構造
・Linuxベース
・ペリカンケース
・Robotic Operating System (ROS)

Apptronik Systemsでは、この他にも様々なロボット開発に関わる製品が開発されています。ご希望の製品がございましたら、お気軽にお問い合わせください。