ユニポスWEBサイトに、卓上タイプのロボットアーム uArm Swift のページを追加しました。
uArm Swift は、コンシューマレベルのArduinoベース オープンソース卓上ロボットアームです。メーカー向け、またSTEAM(Science, Technology, Engineering, Arts, Math) 教育などを目的とした製品で、ビジュアルプログラミングツール「Blockly」に対応しているため、プログラミングの知識のないユーザーでも簡単に操作することができます。その他 Arduino, Pythin, GRABCAD, ROSにも対応しています。
スタンダードモデルの uArm Swift と、再現性の精度が高く(0.2mm)、拡張パーツを用いることで、3Dプリントやレーザー刻印などが可能な uArm Swift Pro がラインアップされています。
※uArm Swiftは、uArm Metalの後継品です
■uArm Swift
【uArm Swift 仕様】
サイズ:150×132×281(mm)
重さ: 1.2kg
自由度: 4自由度
ジョイント: RCサーボ
再現性: 5mm
フィードバック: ポテンショメータ
有効荷重: 500g
動作範囲: 50mm-320mm
最高速度: 167mm/s
接続: USB/Built in Bluetooth 4.0
マザーボード: Arduino MEGA 2560 (Open Source)
電源: Input:100V-240V 50/60Hz / Output:6V/5A 30W
動作温度: 0℃-40℃
■uArm Swift Pro
【uArm Swift Pro 仕様】
サイズ:150×140×281(mm)
重さ: 2.2kg
自由度: 4自由度
ジョイント: ギアボックス+ステッピングモーター
再現性: 0.2mm
フィードバック: 12bitエンコーダ
有効荷重: 500g
動作範囲: 50mm-320mm
最高速度: 100m/s
接続: USB/Built in Bluetooth 4.0
マザーボード: Arduino MEGA 2560 (Open Source)
電源: Input:100V-240V 50/60Hz / Output:12V/5A 60W
動作温度: 0℃-40℃
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