ユニポスWEBサイトに、高性能ロボットハンド RH7D Eros Hand のページを追加しました。
RH7D Eros Hand は、人間の手の重要な特徴を実装し、高度で複雑な操作が可能な16自由度のロボットハンドです。親指の内転と屈曲をそれぞれ独立して制御することのできる、球体手首関節と opposable thumb(親指が同じ手の他の指と対置できる状態)の仕様が取り入れられていることが特徴です。
【取り扱い製品の一例】
RH7D Eros T40 / 詳細
長さ268mm、高い把持力が特徴。
Main Processor: 32 bit Cortex M4 @ 96Mhz
Smart actuator processor: STM8
Input voltage: 7.4V-24V DC
Actuator type: Robotis Dynamixel XL-320
Actuator torque: 39N.cm
Tendon tension: 6.5kg
RH7D Eros Compact / 詳細
長さ210mmのコンパクト版。
Main Processor: 32 bit Cortex M4 @ 96Mhz
Smart actuator processor: Atmega 88PA
Input voltage: 7.4V-24V DC
Actuator type: Smart actuator optimized with Seed Robotics firmware
Actuator torque: 17N.cm
Tendon tension: 2.8kg
T40/Compact 共通事項:
【特徴】
・腱をベースとした劣駆動設計
・以下の動作のための7つの内部スマートアクチュエータ
(1) wrist rotation (2) wrist flexion (3) wrist adduction
(4) thumb adduction (5) thumb flexion (6) index flexion
(7) middle fingers flexion
Total degrees of freedom: 16
Actuated degrees of freedom: 7
| ■商品の詳細、お問い合わせはこちら RH7D Eros Hand | 高性能ロボットハンド メーカー (Seed Robotics Ltd) WEBサイト |
