ユニポスWEBサイトに、9自由度の多関節ロボットハンド Brunel Hand のページを追加しました。
Brunel Handは、9自由度(9DOF)の多関節ロボットハンドです。PCもしくはMacからUSB接続で制御することができ、Arduino 開発環境を用いてプログラミングが可能です。ロボットハンドを用いたプロジェクトでの利用や、また371gと大変軽量なため、ヒューマノイドへの搭載にも適しています。
※Brunel Hand は従来品 Ada Hand Kit と異なり、組み立て済みの状態でお届けいたします。
【特徴】
・9 Degrees of freedom (DOF)
・4 Degrees of actuation (DOA)
・Fully open source hardware and software under the CC Attribution-Sharealike 4.0 International License
・Arduino IDE compatible
・USB programmable
・Powerful embedded microcontroller
・Current feedback on all motor channels
・Lightweight (ideal for low-payload robot arms)
・USB serial and I2C connectivity plus breakout pins
・Fully controllable RGB status LED
・Integrated 9 axis IMU
・Mechanically compliant finger joints
・Robust and shock-resistant design
・Grippy urethane palm and finger pads for high-friction grip
| ■商品の詳細、お問い合わせはこちら Brunel Hand | 9自由度の多関節ロボットハンド メーカー (Open Bionics) WEBサイト |
