ユニポスWEBサイトに、研究・開発用途を目的とした、オープンソースのモバイルロボット Kobuki のページを追加しました。
バンパーセンサ、クリフセンサ、ホイール落下センサといった各種センサや、プログラマブルLEDを備えており、最大速度 70cm/秒で移動します。また、充実した入出力ポートや電源供給機能があるため、小型ボードや3Dカメラと接続し機能を拡張することが可能です。
【主な仕様】
最大速度: 70cm/s
最大回転速度: 180deg/s (>110deg/s gyro performance will degrade)
積載量: 5kg (hard floor), 4kg (carpet)
段差-下り: will not drive off a cliff with a depth greater than 5cm
段差-登り(敷居・ラグ): climbs thresholds of 12mm or lower
稼動時間: 3/7hours (small/large battery)
充電時間: 1.5/2.6hours (small/large battery)
PC接続: USB or via RX/TX pins on the parallel port
オドメトリ: 52ticks/enc rev, 2578.33ticks/wheel rev, 11.7ticks/mm
ジャイロセンサ: factory calibrated, 1 axis (110deg/s)
バンパーセンサ: left, center, right
クリフセンサ: left, center, right
ホイール落下センサ: left, right
電源コネクタ: 5V/1A, 12V/1.5A, 12V/5A
拡張ピン: 3.3V/1A, 5V/1A, 4x analog in, 4x digital in, 4x digital out
オーディオ: several programmable beep sequences
プログラマブルLED: 2x two-coloured LED
ボタン: 3x touch buttons
ドッキングIRセンサ: left, centre, right
バッテリー: Lithium-Ion, 14.8V, 2200mAh (4S1P-small), 4400mAh (4S2P-large)
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